L´any 1543, Carles V concedí privilegi de separació a les dos parròquies ( Sant Vicenç i Sant Andreu de Llavaneres) perquè poguessin desunir-se de Mataró.
L´any 1552, Felip II confirmà el dit privilegi en les Corts de Monsó.
L´any 1599, felip II, concedí privilegi a la parròquia de Sant Vicenç de separació i desunió de la parròquia de Llavaneres.
L´any 1601, Sant Vicenç tingué segell propi i es procedí a l´elecció de jurats i consell propi.